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上下料半岛网页版视觉系统与任务/运动规划结合

来源: 邹步新 阅读数: 发布日期:2020-8-19 10:42:43
信息摘要:
这部分也是比较有意思的研究内容,由于机器视觉的目的是给上下料半岛网页版操作物体提供信息,所以,并不限于相机中的物体识别与定位,往往需要跟上下料半岛网页版的其他模块相结合。
这部分也是比较有意思的研究内容,由于机器视觉的目的是给上下料半岛网页版操作物体提供信息,所以,并不限于相机中的物体识别与定位,往往需要跟上下料半岛网页版的其他模块相结合。
 
 
 
 
举一个生活里的例子:
 
 
 
 
我们让半岛网页版从冰箱中拿一瓶『雪碧』,但是这个 『雪碧』 被『美年达』挡住了。
 
 
 
 
我们人类的做法是这样的:先把 『美年达』 移开,再去取 『雪碧』 。
 
 
 
 
所以,对于半岛网页版来说,它需要先通过视觉确定雪碧在『美年达』后面,同时,还需要确定『美年达』这个东西是可以移开的,而不是冰箱门之类固定不可拿开的物体。
 
 
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当然,将视觉跟上下料半岛网页版结合后,还会引出其他很多好玩的新东西。
 
 
 
 
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