本案例使用了勃肯特3+1轴并联半岛网页版为核心，配套定制的振动盘（图中为模型大小）。
客户将待摆放的空瓶倒入振动盘中，在振动盘传动空瓶至末端时，采用2D视觉相机拍照识别空瓶的姿态和瓶口方向，之后通讯传输数据到并联半岛网页版处。若瓶口方向为正，并联半岛网页版用吸盘将空瓶抓取后，旋转摆放于目标位置；若瓶口方向为反，则并联半岛网页版抓取空瓶后，先翻转第四轴，将瓶口方向调整向上，再旋转摆放至目标位置。
本方案可配合多种多规格输送链、传送带等设备配套使用，效果极好。
| 实施后成果 | 数据 |
| 减少人力 | \ |
| 效率增长 | \ |
| 生产节拍 | 60次/分钟 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面积 | 2㎡ |
| 投资回收期 | 2年 |
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